回到 R7：B1、B2、B3 全部在同一根 U 输出轴

已建立新的 R12 独立候选。它把 17 齿小轮处的 Ø14 轴颈改为 Ø12，利用小轮端面凹腔容纳四齿单侧滑套；绿色拨叉沿两根导杆移动。56 齿大轮仍固定在 I 轴。没有使用 R8～R11 的大轮侧选择拓扑。

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局部几何：PASS_CONDITIONAL。承载、疲劳、寿命按本轮授权暂不验证。整箱仍为 FAIL / 未完成验证；不能据此骑行。互锁数值余量很小，卡簧弹性装入和整鼓严格拓扑尚未完成。

基准与修改范围

从实际 R7 整箱 STEP 回读 293 个命名零件，对 293 个基准缓存逐个核对体积与包围尺寸，全部匹配。R7 SHA256：b7cee75d99224e69c3439b50e7baa95efadba36d717e7e7766c618ae4d02fccc。原始文件与失败记录仍保存；前三组直接使用 R7 实体。

三根主轴、ISIS、齿数/模数/排列、中心距、圆形壳体总体外形、电机位置及输出外部接口不变。新增支座通过右壳体两处局部沉孔固定，未扩大壳体。为使小内孔滑套能从右端装入，右端轴承/密封外形改为可拆定位套，原外形与位置保持；输出法兰也成为独立可拆零件。前三组鼓槽保留，仅替换 X≥34.5 的 B3 槽段。

实际尺寸，单位 mm

项目	R7	R12
B3 选择位置	U 输出轴 / 17T 小轮侧	U 输出轴 / 17T 小轮侧
56/17 齿轮中心面	X=50.5	保持 X=50.5
17T 有效齿宽	10	10；仅局部轮毂/端面改动
小轮处轴颈	Ø14	Ø12；卡簧槽底 Ø11.6
17T 支承孔	Ø16.6	Ø14.05；衬套外径 Ø14
小犬牙外径	Ø21.2	Ø21.2；保持小环，不复制 A 组 Ø46.4
犬牙形状	旧概念接合件	4 个块状端面犬牙，40°扇区
滑套主体 / 导向长度	旧静态总包络 5.5	主体 3.0；导向 4.0；新静态总包络 5.2
单侧行程	旧 R7 B3 槽	2.60；只重做 B3 所在鼓槽段
名义接合 / 底隙	旧版未通过	1.40 / 0.50；扣除入口倒角后的直承载侧面约1.30
中立净间隙	旧双接合反例保留	至首个承载侧面 1.20；至齿轮端面 0.80
叉脚 / 环槽	旧薄叉	1.40 / 1.80；单侧名义间隙0.20
叉脚至17T最近距离	原失效样件	中立3.30，途中2.00，接合0.70
随动销	R7旧件	Ø3.0；工作长度3.1，独立销及固定销
输出外部接口	R7外形与位置	保持；内部改为可拆双平面连接及轴向紧固

衬套有效支承长度约7.7，壁厚约0.975，轴向名义游隙0.10。犬牙根圆角0.12、入口倒角0.10。端面凹腔到齿根的径向剩余材料约1.025，内侧约0.50；薄导向局部环壁约0.35。这些尺寸已实体化，但不能据此认为承载足够或原结构一定冗余。

实际传力关系

I轴 → 固定56T → 常啮合17T → B3端面犬牙 → 内导向花键 → U轴 → 原输出接口。脱开时17T在独立衬套上相对U轴转动；滑套始终随U轴旋转，拨叉不随它旋转。B1、B2也都在U轴选择。两级外啮合的输出转向保持原设计。

档位	组合	原名义总速比	B3
1	A1 × B1	1.000000	NEUTRAL
2	A2 × B1	1.160000	NEUTRAL
3	A3 × B1	1.347826	NEUTRAL
4	A4 × B1	1.571429	NEUTRAL
5	A1 × B2	1.807692	NEUTRAL
6	A2 × B2	2.096923	NEUTRAL
7	A3 × B2	2.436455	NEUTRAL
8	A4 × B2	2.840659	NEUTRAL
9	A1 × B3	3.294118	ENGAGED
10	A2 × B3	3.821176	ENGAGED
11	A3 × B3	4.439898	ENGAGED
12	A4 × B3	5.176471	ENGAGED

12个不同速比严格递增，未修改齿数关系。该算术结论不等于全部十二档已完成实物互锁及带载验证。

几何、运动和互锁证据

25 个最终修改件/独立B3槽段均在 STEP 回读后通过单一封闭实体与严格布尔拓扑检查。完整共用鼓为1个基本有效实体，严格检查在40秒上限内未完成，标 UNVERIFIED。
中立、1.30 mm途中、2.60 mm接合位置：新件之间及指定邻件无未解释实体交叠。对4个移动件进行27点轴向位置检查；不将离散采样称为数学上的全连续证明。
17T、56T及滑套完整径向旋转包络在三种轴向状态均未碰固定拨叉/支座。与R7未修改邻件执行62对增量碰撞检查，发现0项新交叠。
重新建立有限Ø3销的B3槽壁，6个关键鼓角的实际销/叉/固定支座碰撞为0。保留R7 B1/B2回退出程，B3在分度参数7.46～7.98接合。
继承R7 B1/B2可达区间，额外计入0.02 mm共用误差；B3另计0.40 mm单边设计误差及0.10 mm齿轮浮动。在该假设预算下，B级防同时接合最小余量 0.024 mm。预算中的受力变形分配尚未验证，因此不能宣称互锁工程验收通过。

具体数据：严格拓扑 · 局部碰撞 · 旋转包络 · 有限销及失动区间 · 装配路径。

装入顺序与未完成项目

右端法兰、外轴承配合套及卡簧未装时，从右端装入小滑套。
拨叉从下侧斜向进入滑套环槽，安装前支座；两根导杆从右端进入。导杆先装、后支座随后装，避免限位台阶被封死。
装边界开口卡簧，再从右端装衬套与17T，随后装可拆轴承/密封配合套及外部轴承、密封、法兰。
随动销从靠近U轴的一侧进入已让位的销座通道，安装固定销。支座通过两处局部壳体连接固定。

上述9条刚性零件入口路径各作33点实际碰撞检查，全部无交叠。开口卡簧的弹性张开、螺纹/工具实际操作空间、含整箱其余组件的最终合壳顺序尚未完整验证，装配总闸门仍为 UNVERIFIED。不以一个摆好的装入姿态代替验证。

R7 A组低旋转间隙、B1/B2保持力、指拨/拉线及落位反馈等原问题仍继承。新轴颈、内部花键、薄轮毂、犬牙、销槽及拨叉的强度与耐久均 UNVERIFIED。换档仍须先卸载；动画在演示接合前复位对齿相位，不代表自动同步或满载换档。

可查看的实体与对比

中立 STEP · 途中 STEP · 接合 STEP · 实际剖切 STEP · 缩径轴 · 单侧犬牙 · 拨叉 · 参数化设计源

当前环境未提供独立CAD Viewer技能，使用项目网页读取STEP网格，并以CAD命令行检查和原生STEP快照交付。网页只作查看，不作承载证据。